目前常用的硬齒面精整加工方法有研齒、磨齒和刮削等3種．在汽車、拖拉機等行業大批量生產中，絕大多數齒輪的加工是先切齒，表面淬硬，然后研齒。

    從生產實踐來看，熱處理變形對齒輪精度的影響是明顯的。對一些形狀特殊的齒輪產生的變形，嚴重時要使齒輪的精度降低4級～5級。

    研齒工序具有生產率高、成本低的優點，但它不能消除徑向跳動、周節誤差、齒形誤整和其它由于熱處理變形引起的誤差。它僅僅能改變有效齒形表面的粗糙度和接觸位置。

    磨齒工藝可以獲得很高的加工精度，對一些精度要求高的弧齒錐齒輪，至今仍在采用。但是，磨齒的效率很低，特別是一些大型和高精度硬齒面齒輪，由于熱處理變形大，精度要求高，齒面的磨削加工常要花費大量工時，成本很高。弧齒錐齒輪磨齒機價格昂貴、操作復雜。由于這些原因，在很大程度上限制了磨齒工藝的應用。