1.圓弧齒錐齒輪，這種齒輪應用廣，是用圓形端銑刀盤切制的，圓弧齒錐齒輪的節線是圓弧的一部分。為了保證傳動的平穩性、增加重疊系數，齒輪的螺旋角一般為35°。

2.延伸外擺線齒錐齒輪，該齒輪的齒面節線是延伸外擺線的一部分。延伸外擺線錐齒輪，一般是用裝有一定刀片組數的端銑刀盤切制的，每組刀片切制工件的一個齒間，相鄰的一組刀片切制工件的另一個齒間。如果刀盤上裝有Zw組刀片，刀盤每轉一周時，工件轉過Zw齒間。當刀盤回轉時，工件也必須回轉以便分齒，所以這種齒輪是連續切削的，無須間歇分齒。

3.準漸開線齒錐齒輪，這種齒是用在錐形滾刀的銑齒機上加工的，其齒面節線為準漸開線。