齒輪嚙合理論被廣泛用于設計、制造、加工等諸多領域，而且隨著工程應用的發展和技術進步的推動，嚙合理論呈現出蓬勃發展的勢頭。毋庸置疑，齒輪嚙合原理的迅速發展離不開

大批學者的努力。

    螺旋錐齒輪由格里森公司的杰出科學家E．Wildhaber提出，他于20世紀40年代發表的一系列關于螺旋錐齒輪設計、加工方面的論文中，使用立體幾何的方法，推導了螺旋錐齒輪的誘導曲率計算公式和齒線曲線的概念，并給出了齒坯的設計方法。60年代，格里森公司的另一位科學家M.L.Baxter提出了一個準雙曲面幾何模型，進一步完善了螺旋錐齒輪節面分析的數學模型，并分析了局部共軛齒輪副的齒面接觸過程，給出了一種確定失配齒面接觸和運動傳遞情況的定量分析方法，提出了螺旋錐齒輪的“二階曲面范成”原理。他們的工作為研究螺旋錐齒輪復雜三維齒面的解析方法奠定了基礎。

    國際著名學者F.L.Lintvin教授一直致力于以格早森錐齒輪設備和加工方法為基礎的新的螺旋錐齒輪共軛齒面形成方法的研究，提出了改善齒面接觸特性的齒面綜合分析方法及齒向綜合優化的數學模型，對各種誤差對運動精度的影響進行了解析描述。其研究成果使格里森制齒輪傳動的理論分析和加工方法更加完善，齒輪性能更加優越。此外，Litvin還提出了一個適合于弧齒錐齒輪加工的零誤差傳動模型，但該方法不適用于準雙曲面齒輪副，具有一定局限性。由于企業的技術權益，格里森公司義從不公開其公式來源，使得人們對格里森技術缺乏系統的認識和理解，因此引起了各同學者多方面的探索，特別是前蘇聯和日本，這些嘗試雖推動了齒輪嚙合理論的發展，但都沒完全弄清格里森的技術，其結果也不盡如人意。

    在我國，20世紀70年代以前，由于歷史原因，在螺旋錐齒輪設計、制造方面，都是引進前蘇聯的技術和機床。l972年，中美關系正常化之后，才開始引進Gleason公司的設備。與此同時，原機械工業部把“格里森成套技術的研究"列為重點科研項目，組織了很多院校、工廠攻關。其中，南開大學吳大任、嚴志達教授，上海工業大學陳志新教授對齒輪嚙合理論進行了系統的研究，推導出了共軛曲面的誘導法曲率公式，為徹底弄清Gleason技術秘密奠定了理論基礎。重慶大學鄭昌啟教授、西安交通大學的吳序堂教授、中南大學(原長沙鐵道學院)的曾韜教授全面研究了Gleason發表的SGM、HGM、SGT、HFT等手算卡和TCA程序，揭示了其編制原理并推導了各種計算公式，然后應用于實踐，促進了我國齒輪技術的發展。