鍛件是利用壓力，通過工具或模具迫使金屬坯料產生塑性變形，從而獲得具有一定形狀、尺寸和內部組織的錐齒輪毛坯。鍛造可分為熱鍛、溫鍛和冷鍛。熱鍛是應用最廣的一種，目前在各種鍛造設備上采用的鍛造方法有：

    (1)自由鍛造(自由鍛)。借助壓力，由鍛工來控制金屬的變形方向，從而獲得符合要求的鍛件。這種鍛件精度低，加工余量大，生產率低，適用于結構簡單的零件及單件小批生產中。

    (2)胎模鍛造(胎模鍛)。是從自由鍛過渡到模型鍛造的變形方式。先用自由鍛方法預鍛成近似鍛件的形狀，然后用胎模終鍛成形(形狀簡單的鍛件可直接放入胎模內成形)。胎模不固定在鍛造設備上，依靠平砧來傳遞錘擊力的單模膛模具，具有很大的靈活性。生產率比自由鍛高1～5倍，適用于中小批量的自由鍛不能適應的鍛侍。

    (3)模型鍛造(模鍛)。把加熱的金屬放入固定予模鍛設備上當的鍛模內，使上下模打擊對合，金屬坯料在模膛內產生塑性變形，從而達到所需的形狀和尺寸。生產效率比自由鍛高達幾十倍，且加工余量小，表面質量好，適用于大批大量生產。

    (4)特種鍛造。是一種新的鍛造工藝，即在專用設備上或在特殊模具內使金屬坯料成形的方法。如精密模鍛、徑向鍛造、熱擠壓、輥鍛、電熱頂鐓等。鍛件余量和公差小，鍛件精度可達0.2毫米，表面光潔度可達▽4以上，能部分或全部代替零件的機械加工。