螺旋錐齒輪沿齒長方向上，看齒的大端和小端是否一致來分類。

1.等高齒錐齒輪，這種齒輪的大端和小端齒高是一樣的。這種齒輪的面角、根角和節角均相等。

2.漸縮齒錐齒輪，齒輪從齒的大端向小端方向的齒高是逐漸縮小的，有的是按節錐母線長成比例的縮小；有的齒頂平行于相配齒輪的齒根，面錐的頂點不再與節錐頂點相交，這種齒可以保證沿齒長方向有均等的齒頂間隙。圓弧齒錐齒輪大多采用漸縮齒。

3.雙重收縮齒錐齒輪，這種齒輪的根錐頂點、面錐頂點均不重合。其根錐頂點位于節錐頂點的外側，其根錐角比非雙重收縮齒的根角要小一個角度。